Yo hice este pin garra para poder sujetar las dos garras y poder conectarlas a las jeringas que era lo que le daría el movimiento para poder agarrar las cosas
Ensamble 1
En esta parte para poder ensamblar la primera pieza que hay seria la base la cual es inmovil, osea no se pude mover ya que es la que le da el soporte a todo
Ensamble 2
Aquí como se pude ver ensamble la barra 1 y la barra 2 y las ensamble de tal forma que le diera forma al garra de tal forma que pudiera moverse hacia arriba y hacia abajo
Ensamble 3
Este ensamble fue de los que mas se me dificulto ya que era embonar dos piezas que que se pudiera mover, esto se complico ya que cuando embonaba se quedaba inmóvil y con ayuda de un amigo pude lograr que embonara y pudiera moverse hasta cierto limite con una restricción
Ensamble 3
En este ensamble lo que tuve que hacer fueron conectar unos pins en ciertos agujero que hicimos para que ahí pudieran sostenerse las jeringas y conectarlas a otros pins, al conectar eso la jeringa al subir o bajar seria lo hace que se mueva
Ensamble 4
En este ensamble fue el mas difícil y con muchas dificultades ya que era conectar las garras con la jeringa y esto se dificulto mucho ya que no podía hacer que embonara, cuando logre eso hubo un fallo y es que al conectarlo con la jeringa, esa jeringa por alguna razón que desconozco giraba y hacia que la garra se moviera mal, pedí ayuda con la profesora pero no pudo ayudarnos a resolver ese problema fue el único error ya que eso hacia que las garras cambiaran de lugar.
Conclusión
En conclusión este proyecto era una idea muy buena ya que podría ayudar en muchos aspectos a la sociedad ya que para trabajos pesados se ocupan garras y la nuestra era una buena idea, lo nos fallo el ser solo 2 en el equipo dificulto algunas cosas ya que era trabajo para 2 personas y con eso que no pudiera quedar bien la garra hace que nuestro trabajo no sirva de mucho, nuestra idea fue buena pero nuestra ejecución a la hora de hacer el trabajo pero esto nos deja aprendizaje para los próximos proyectos, también el poco margen de tiempo que tuvimos al hacer eso y mas por que no pudimos tener los recursos de la escuela para lograr terminar nuestro trabajo pero pienso que este proyecto tiene un buen fin y si lo retomamos en un futuro y con ayuda podría ser un gran proyecto, que se puede hacer mejor? obviamente pero con la calma y determinación de la persona que lo vaya a hacer.








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